učinkovitost pakiranja postaje sve češća, potaknuta rastom narudžbi u e-trgovini i potražnjom za fleksibilnom proizvodnjom. Spora brzina savijanja ručnih kartona često rezultira razlikama u veličini koje utječu na kasnije pakiranje i pečaćenje. Kako bi se riješio ovaj problem, dizajnirana je potpuno automatska kartonska kutija. Može se automatski preraditi u 3-D kartonske kutije bez ručnog rada. U ovom radu, automatski proces ``feed-fold-seal" objašnjen je s tri aspekta: proizvodni korak, osnovni radni proces i senzorski kontrolni sustavi. U središtu ove automatizacije jeAutomatski stroj za izradu kartonskih kutija, koji integrira mehaničke radnje s inteligentnom kontrolom kako bi u potpunosti zamijenio ručni rad.
Pet ključnih koraka za automatsku proizvodnju kartona
Korak 1: Kartonsko skladištenje i brza promjena
Prije nego što proizvodnja započne, operater postavlja hrpu unaprijed-izrezbarenih ravnih kartonskih kutija u okomiti magacin. Spremnik koristi donji dizajn s doziranjem i gornjim punjenjem, tako da se mogu dodati novi kartonski otvori dok stroj radi. Kada se pretvori u veličinu druge kartonske kutije, operater odabire ispravne postavke na zaslonu osjetljivom na dodir. Modularni alati za oblikovanje mogu izvršiti promjenu za 2-3 minute. Ova mogućnost brze izmjene omogućujeAutomatski stroj za izradu kartonskih kutijaza rukovanje višestrukim veličinama kutija na istoj proizvodnoj liniji s minimalnim prekidima.
Korak 2: Automatsko branje i odvajanje pojedinačnih kriški
Kada se stroj pokrene, vakuumske usisne čašice na dnu spremnika podižu najnižu kartonsku prazninu i pomiču se prema dolje. Kako biste spriječili da se dva lista slijepe zajedno zbog statičkog elektriciteta, valjak protiv-dvostrukog uvlačenja rotira u suprotnom smjeru i nježno trlja dva lista. Dakle, samo jedan po jedan komad papira može ući u pokretnu traku. Ako senzori otkriju preklapanje listova papira, stroj se odmah zaustavlja i oglašava alarm.
Korak 3: Pre-naborajte i odredite
Kada neobrađeni materijal stigne do stanice za pripremu za tisak, valjak dodaje više pritiska duž postojećih linija nabora. Ovaj pre-postupak gužvanja čini vlakna kartona mekšima i pomaže u sprječavanju nabora na uglovima. Vodilica za bočno pozicioniranje zatim pomiče prazninu u ispravan položaj. Pogreška pozicioniranja ograničena je na 0,5 mm, što daje stabilnu referencu za sljedeće savijanje.
Korak 4: 3D rastezanje i početno oblikovanje okvira
Transporter se pomiče i locira neobrađeni komad ispod igle za oblikovanje. Trn je istog oblika kao unutrašnjost kartona i pritišće središte prazne kutije. U isto vrijeme, preklopne vodilice s obje strane pomiču se prema gore, preklapajući bočne stranice. Ovo stvara osnovni set-oblik gornje kutije. Preciznost ovog koraka 3D rastezanja je kritična, jer će svako odstupanje ovdje utjecati na pravokutnost svake kutije koju proizvodiAutomatski stroj za izradu kartonskih kutija.
Korak 5: presavijte donji dio, zatvorite i završite ispis kutije
Kutija, koju još uvijek drži osovina srca, kreće se naprijed kroz stroj. Stroj prvo savija kraće donje preklope prema unutra, a zatim dulje preklope. Za kutije koje trebaju ljepilo, pištolj za taljenje nanosi ljepilo preko područja preklapanja, a pritisni valjci pritišću dijelove zajedno kako bi stvorili čvrstu vezu. Višesmjerna vodilica zatim se podešava pod četiri kuta kako bi se održala točnost oblika kutije. Gotove kutije se zatim broje, slažu i automatski šalju.
III. Kako operacije dodavanja, savijanja i brtvljenja funkcioniraju zajedno?
Potpuno automatizirani strojevi za karton rade velikom brzinom i održavaju stabilnost zbog precizne koordinacije njihova tri sustava -- hranjenja, savijanja i zatvaranja. U tipičnomAutomatski stroj za izradu kartonskih kutija, ova tri modula su sinkronizirana središnjim sustavom mjerenja vremena kako bi se osiguralo besprijekorno prebacivanje između stanica.
Sustav napajanja odgovoran je za proces "unosa". Vrijeme vakuumskih usisnih čašica mora odgovarati brzini pokretne trake. Ako vakuumske čašice prerano oslobode prazninu kartona, praznina se može pomaknuti na drugo mjesto. Ako se objavi prekasno, to može utjecati na sljedeće.
Sustav preklapanja odgovoran je za proces "oblikovanja". Cilindrično-ili servo-pokretane sklopive vodilice slijede redoslijed "prvo dugi rub, drugi kratki rub". Kretanje se kontrolira vretenastim bregom ili elektroničkim bregom kako bi se osigurao točan završetak svakog koraka savijanja.
Za proces "fiksiranja" odgovoran je sustav brtvljenja. Vrijeme raspršivanja vruće taline mora odgovarati kratkom razdoblju nakon završetka savijanja. Ako se ljepilo nanese prerano, može se raširiti u sljedećem koraku savijanja. Ako se prska prekasno, temperatura ljepila će pasti i učinak vezivanja će oslabiti.
Rad ova tri sustava ovisi o kontroli kuta osovine vretena. Puni ciklus uključuje rotaciju vretena za 360 stupnjeva, prvih 90 stupnjeva za uvlačenje, 180 stupnjeva za savijanje i 90 stupnjeva za brtvljenje i ekstruziju. Senzori povezuju svako mjesto i kontroliraju redoslijed rada. Ako sklopivi stol ne završi svoju radnju u točno vrijeme, stanica za brtvljenje neće primiti signal prskanja. To pomaže u sprječavanju zaglavljivanja papira i problema s ljepilom.
IV. UVOD Kako senzori i kontrolni sustavi poboljšavaju točnost?
Točnost, koja dolazi iz zatvorenog-kontrolnog sustava koji se sastoji od senzora i kontrolnih jedinica, ključ je za automatske strojeve za kartoniranje. ModernoAutomatski stroj za izradu kartonskih kutijadizajni se uvelike oslanjaju na ovu zatvorenu -arhitekturu petlje kako bi održali dosljednu kvalitetu ispisa pri velikim brzinama.
Fotoelektrični senzori obavljaju više zadataka inspekcije. U dijelu za ulaganje provjerite je li grubi karton u ispravnom položaju pomoću fotoelektričnog senzora snopa. To pomaže u sprječavanju pogrešaka pri unosu zraka i hranjenju. Na stanici za šarke priđite prekidaču kako biste provjerili je li vodilica za šarke pod pravim kutom. Ako je kut izvan raspona, sustav automatski prilagođava tlak zraka ili servo moment. U izlaznom dijelu laserski senzori udaljenosti mjere visinu i dijagonalne dimenzije gotove kutije. Ako kutija ne zadovoljava zahtjeve okomitosti, zračni mlaznice je guraju u područje otpada.
PLC sustav upravljanja kao glavni kontrolni centar. Kada operater unese duljinu, širinu i visinu kartona putem zaslona osjetljivog na dodir, PLC automatski izračunava kašnjenje i ograničenja kretanja za svaku operaciju. Servo drajver prima signale od PLC-a i precizno kontrolira kut preklopne ruke i kretanje mlaznice ljepila. Što je još važnije, PLC stalno uspoređuje podatke o stvarnoj lokaciji senzora s ciljanim vrijednostima u stvarnom vremenu. Na primjer, ako je preklopna kutija veća od postavljene veličine od 2 mm, PLC će lagano prilagoditi pomicanje vodeće ploče u sljedećem ciklusu. To rezultira brzim procesom zatvorene-petlje "otkrij-usporedi-ispravi".
Nanošenje ljepila i praćenje okoliša također su važni za stabilnu proizvodnju. Senzori protoka u sustavu ljepila mogu otkriti začepljenja mlaznica, a modul za kontrolu temperature može osigurati da je vruće taljivo ljepilo na odgovarajućoj temperaturi i viskoznosti. Neki napredni strojevi također koriste senzore vlage. Kada je vlažnost visoka, preporuča se smanjiti pritisak oblikovanja kartona kako bi se izbjegle deformacije.
Pomoću ovih senzora i kontrolnih tehnika, točnost pozicioniranja cijelog stroja kontrolira se unutar 0,5 mm, tolerancija veličine gotovog kartona kontrolira se unutar ±3 mm, a poklopac je zapečaćen bez razmaka. Ove su specifikacije mjerilo za svaku visoku-kvalitetuAutomatski stroj za izradu kartonskih kutijakoristi se u profesionalnim linijama za pakiranje.
V. Zaključak
Potpuno automatizirani karton može se u potpunosti transformirati u standardni karton koordiniranim radom triju modula: hranjenje, savijanje i brtvljenje, plus senzor i PLC zatvoreni-sustav upravljanja. Pet glavnih koraka stvara potpun proizvodni proces: čupanje i odvajanje ploče osigurava stabilan unos materijala; pre-nabor i pozicioniranje stvaraju ispravnu preklopnu osnovu; 3D oblikovanje stvara oblik kartona; brtvljenje dna poboljšava čvrstoću kartona; a konačno oblikovanje i izlaz održavaju karton iste veličine.
U budućnosti će se razvoj uređaja fokusirati na tri glavna područja. Prvo, vizualni sustavi umjetne inteligencije mogu zamijeniti tradicionalne fotoelektrične senzore, pružajući-otkrivanje površinskih oštećenja i pukotina u stvarnom vremenu. Drugo, stroj se može spojiti izravno na MES sustave, automatski učitati proizvodne postavke i dovršiti prebacivanje na temelju informacija o narudžbi, što može dodatno skratiti vrijeme postavljanja. Treće, korištenje proizvodnih podataka za prediktivno održavanje može pomoći smanjiti neočekivane zastoje i poboljšati ukupnu učinkovitost uređaja (OEE).
Razumijevanje rada ovih strojeva važan je korak za proizvođače ambalaže u odabiru prave opreme, poboljšanju produktivnosti i izgradnji pametnijih proizvodnih linija za pakiranje.
Atribucija izvora:Načela mehaničkog dizajna za središnju koordinaciju ploče i raspodjelu vremena kamere u ne-standardnom automatiziranom dizajnu opreme Otvorene tehnološke komunikacije, tipične strukture PLC-a i senzorske kontrole, načela rasporeda fotoelektričnih senzora, strategije kompenzacije pogrešaka u udžbenicima za pakiranje i dokumentima o općoj tehnologiji, brzo modularno prebacivanje, inteligentni alarmni sustavi koji se ne{1}}zaustavljaju i više. Svi rasponi parametara (pogreška pozicioniranja, tolerancije veličine, rasponi brzina, itd.) izvedeni su iz industrijskih standardnih specifikacija i ne uključuju nijednu određenu marku ili model.